ヨガの考え方では、魂は何度も生まれ変わる輪廻転生。 何度も生まれ変わって色々な経験をして、少しずつサマディ（解脱）に近づいていく。 そしてそれぞれの生まれ変わった時に、ダルマがあって、それに沿って生きていく。 ダルマって言葉で説明するのは難し…
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